Sformułowanie robot przemysłowy nie kojarzy się społeczeństwu zbyt przyjaźnie. Dla wielu to ociężałe, skomplikowane urządzenie, które jest na dobrej drodze, żeby wyręczyć ludzi w pracy i skraść im etaty. Warto wiedzieć, że na rynku dostępna jest alternatywa dla standardowych robotów – coboty. Są mniejsze, bardziej mobilne, łatwiejsze w obsłudze i bezpieczniejsze.

Żeby wytłumaczyć ideę cobota, najłatwiej odwołać się do etymologii tego słowa. Jest to nic innego jak połączenie angielskich słów collaborative i robot, co tworzy razem współpracującego robota. Słowo cobot pojawiło się w literaturze już w 1996 roku, w opracowaniach prof. Michaela Peshkina i prof. J. Edward Colgate’a z Northwestern University w USA. Roboty były wcześniej obecne w fabrykach, ale wówczas pojawiła się potrzeba zatrudnienia innych mechanicznych pomocników, które w łatwy sposób mogłyby przyspieszyć produkcję.

Z inicjatywą stworzenia cobotów wyszło w tamtym okresie General Motors, którego fundacja sfinansowała pierwsze projekty współpracujących robotów. Spółka tłumaczyła, że oprócz wielkich linii produkcyjnych, w branży automotive potrzebne są mniejsze zmechanizowane stanowiska. W taki sposób narodziły się coboty, czyli roboty stworzone do pracy z człowiekiem.

Bezpieczna interakcja z człowiekiem

Standardowe roboty przemysłowe charakteryzuje z zasady ogromny rozmiar i ciężar. Często ze względu na potężną moc, siły naciskające lub temperatury bywają odgradzane od reszty hali produkcyjnej. Czyni je to zwykle niebezpiecznymi i wymusza dobrą izolację od pracowników, żeby Ci mogli czuć się bezpiecznie.

Coboty wyróżniają się na tym tle ograniczoną mocą i siłą. Ta pozorna wada czyni je, paradoksalnie, bardziej uniwersalnymi, o czym nadmienimy też mówiąc o oprogramowaniu. Dzięki mniejszym siłom działającym w trakcie pracy cobota, jest on bezpieczniejszy dla człowieka. Zaawansowane systemy bezpieczeństwa zapewniają kontrolę siły zderzenia albo możliwość definiowania stref bezpieczeństwa. Wszystkie te czynniki umożliwiają bezpieczną, różnoraką interakcję maszyny z pracownikiem.

Lekka konstrukcja

Linie produkcyjne korzystające z robotów z reguły instalowane są na stałe, w jednym, konkretnym miejscu w hali produkcyjnej. Dzieje się tak ze względu na gabaryty i wymagające konstrukcje tradycyjnych robotów. Konstrukcji cobotów przyświeca zupełnie inna zasada, zgodna z myślą technologiczną XXI wieku.

Coboty mają bardzo lekką i nieskomplikowaną zewnętrznie konstrukcję. To mniejszy robot przemysłowy nowej generacji. Ich stosunkowo niewielki rozmiar i waga pozwalają małym nakładem sił przenieść je w właściwie dowolne miejsce, aranżując ich stanowiska zupełnie inaczej. Można je też w ten sposób oddelegować do całkowicie innego zadania.

Należy tu również zwrócić uwagę na obły kształt i małą wagę poszczególnych części cobotów. Dzięki licznym osłonom i zaokrągleniom obudowy ryzyko jakiegokolwiek wypadku maleje. Lekkość konstrukcji sprawia, że współpracujący z robotem pracownik czuje się znacznie bezpieczniej i spokojniej. Wypadki, w których zdarzało się, że pracownicy zostali przygniecieni przez elementy robotów, praktycznie nie mają tu racji bytu.

Łatwy interfejs i programowalność

Cobot zachowuje się w firmie dokładnie tak, jak wykwalifikowany pracownik. To, jak zostanie wykorzystany, zależy od aktualnych potrzeb. Pozwala mu na to innowacyjne względem zwykłych robotów oprogramowanie. Posiada wiele umiejętności i możliwości, które pozwolą mu wykonać prawie każde postawione przed nim zadanie.

Współpracujący robot jest bardzo uniwersalną wersją maszyny przemysłowej. Jego rola nie jest z góry określona. W ofercie Universal Robots znajdują się tylko 3 modele, pomiędzy którymi główną różnicą jest udźwig. Po wybraniu odpowiedniego dla firmy cobota nadchodzi pora na programowanie, które jest procesem, w tym wypadku, niezwykle intuicyjnym i łatwym.

Interfejs cobotów jest tworzony z myślą o początkujących użytkownikach. Coboty nie wymagają specjalistycznych działań, aby zmienić swój sposób pracy. Mogą zostać w prosty sposób nauczone jak mają działać. Najpopularniejszym i najprostszym sposobem edukowania ich jest uczenie poprzez pokazywanie. To technika, w której definiuje się kolejne ruchy i punkty, w jakich cobot ma się ustawić.

Cobota można w ten sposób zaprogramować przy użyciu tabletu, który wyświetla trójwymiarową wizualizację możliwości urządzenia. Przeciągając ramię cobota w konkretne miejsca można utworzyć sekwencję ruchów, którą urządzenie zapamięta i odwzoruje podczas pracy.

Ekonomiczniejsze

Ze względu na mały rozmiar cobot nie zużywa przeważnie tak dużo energii elektrycznej jak standardowy, wielki robot przemysłowy. Ich opłacalność wychodzi też na jaw, kiedy przeanalizujemy ich szerokie spektrum możliwości. Cobotem można zastąpić kilka zwykłych robotów, zmieniając w razie potrzeby jego zadanie.

Różnice między cobotem a robotem są, jak widać, naprawdę liczne. Coboty stanowią tak dużą rewolucję, że ich sukcesywnie rosnąca w fabrykach na całym świecie liczba może lada dzień przewyższyć liczbę zwykłych robotów. To znak, że rewolucja w segmencie maszyn przemysłowych trwa w najlepsze.